趣味人ジージョのＷｅｂＬｏｇ

今朝は平日モードでジョギングしました。


クレーム対応で伊丹方面に行きました。

京急カラーのモノレールには当たりませんでした。



Ｒ１７１から。


クレーム処理を終わり、阪神高速に乗りました。

そこからのショットです。


こちらもオリンピック応援スキムです。


加島付近で九州新幹線Ｎ７００系を見ました。


遅くなったお昼は出先で王将弁当です。


ミシュランの５つ星云々について言わなくなりましたね。


またも交通事故処理です。

日曜日の今日も５周連続のＲＵＮ＆ＷＡＬＫを楽しみました。

神経痛が幾分緩和され、快調でした。




朝の買物に行きました。晴れてはいるが、幾分水分の多い空です。


コーヒー店は相変わらず繁盛しています。


夕方、二度目の買物と図書館に行きました。




ジャズ系のＣＤを３枚借りました。

そのあとは睡眠負債解消のため完全休養しました。


ＷＡＯＮでの買物を２回したことになります。

昨夜の酔いの醒めやらぬ今朝はモタモタしながらも５周連続ＲＵＮしました。



昨日の後処理などのため出社しました。


交通事故が多いです。


タイヤは冬用にチェンジしています。


昨夜は久しぶりに焼肉を堪能したので、昼食は糖尿病食です。


自動運転対応運転コントローラープログラムの正転・逆転が上手く出来ない不具合の原因が判明しました。

ＡＤＣ(アナログ・ディジタル・コンバーター)からの１０ビット値の計算を誤っていました。


正転・停止・逆転の３値のため、電位アナログ値からＡＤＣを通して判定しなければなりません。

市販されているＰＷＭパワーパックの多くがこの操作をスイッチではなく、３つのプッシュスイッチに任せているのはそのためです。


クリスマスデコレーションを見ながら帰宅の途につきました。

１２月の新幹線は、７００系（Ｃ４３編成）ひかりです。


在来線特急はキハ１８５系ゆふ(九州横断特急）です。


卓上新幹線はＥ４系Ｍａｘときです。


ＪＲ九州はキハ７２系ゆふいんの森です。


ＫＡＴＯ・ＳＬは冬の長万部をバックに活躍するＣ６２−２補機です。


今日は国際ロボット展２０１７を見学します。

この日は夕方から本社の忘年会があり、迅速に戻らなければならず、時間の関係上、久々の飛行機利用になりました。

千里中央行は珍しく３００００系です。


大阪モノレールはラッピング車ではありませんでした。


大阪空港は２階中央棟が工事中で閉鎖のため、南ターミナルまで遠回りを余儀なくされました。


１階到着口からのエントリーです。


かつての国際線搭乗口です。


ターミナルビル全体が普請中のため、外の景色が見えませんでしたが、トイレからパチリ。


本日の搭乗機ＪＡ７１２Ａ・スタアラカラー（ＡＮＡ９８６・右）とドリームライナー・ＪＡ８１２Ａ（左）です。


帰りはこのＢ７３７−８００になるそうです。


窓越しながらＪＡ７１２Ａ・スタアラカラーの全体像です。


年々ショボくなるＡＮＡのインフライトサービスですがw、ヘッドホンが廃止され、代わりに百均で売っている様なイヤホンが自由配布される様になりました。

尤もルフトハンザではヘッドホンが完全接続されて持ち出せない様になっていましたが。


機体の塗装は綺麗ですが、窓ガラスは疵だらけでしたw。


１番機にも拘わらずそこそこの搭乗率です。今日は金曜日とあってＴＤＲ行の客が多いです。


コーヒーはブラックをチョイスしました。


デジカメ・オリンパス・ＴＧ−４の大ボケなオートフォーカスが窓ガラスの疵にピントしてしまい、些かピンボケになりましたが中部国際空港・セントレアです。


長島温泉から名港中央あたりまでを俯瞰して飛行します。


通称「鈴与空港」こと富士静岡空港です。


大井川付近を離合する上下の東海道新幹線です。


富士山が綺麗に見えました。


東京湾入口から雲が多くなってきました。


定刻より１０分早くブロックインしました。

でも、帰りは必ずと言って良いほど１０分以上遅れになります。


ＴＤＲは無駄に広い駐車場を潰してテーマパークを３割増やして混雑緩和を目指すそうですが、ＴＤＲ行バス乗り場６番の混雑は相変わらずでしょう。


途中の１タミから超デブが隣に乗って来てしまい、ビッグサイト到着まで窮屈な思いをしましたw。


東海道新幹線・大井車両基地です。


東京ジョイポリスのサークルＫサンクスは未だにファミマになっていませんでした。蔀屋のサンクスはとうの昔に変わりましたが。


必ず停車するホテルグランドニッコー（旧ホテルグランパシフィック ＬＥ ＤＡＩＢＡ）です。ホテルを素通りしてフジテレビやゆりかもめ台場駅にアクセスできます。


今回は行程の関係上東京都内は鉄的に全然面白くないですが、ゆりかもめをパチリ。


国際ロボット展２０１７にやって来ました。


ファナックのブースを熱心に見学。


ＡＩとディープラーニングは今やマストアイテムです。


ＡＢＢのブースです。


熱い視線を集めていたトヨタ自動車のＴ−ＨＲ３ロボです。


前回見学したときは動いていなかった蛇ロボです。


こう言うアメニティ的なロボが好きですね。


ディープラーニングを簡略化したコントローラーを売りにするＭＵＪＩＮのブースです。



しのはらプレスサービスがパートナー企業になっていました。


ＡＢＢと並ぶ欧州のロボットメーカー・ＫＵＫＡのブースです。


夜は大食いするので昼食は簡単に済ませました。


駆け足見学になったロボット展２０１７を後にしました。


先程の大井車両基地を近くで見ます。路駐のトラックのため先頭車が撮れませんでした。


第２ターミナルビルのクリスマスツリーです。



青牛も健在です。


少し時間があったので、展望デッキで空見しました。


帰り便の機材（ＡＮＡ０３１・Ｂ７３７−８００・ＪＡ８４ＡＮ、東北フラワージェットとは１番違い）です。


東京はずっと曇り空でした。


このドリームライナーＪＡ８１６Ａ機はエンジン整備はしたものの、イレギュラーなレドームカバーの交換はしなかった様です。


そろそろ時間になったので、搭乗口に行きます。


このＡＮＡ３１便はＤＬＨ４８８４便としても運航されます。



プレミアムクラスが４席あります。


Ｂ７７７に比べるとボーディングブリッジ通路の傾斜が半端ないです。


オーバーヘッドにバス風の送風機口ついています。


またしてもコーヒーです。


帰りも富士山が良く見えました。


窓ガラスに疵が無いため、セントレアが良く映りました。


大阪伊丹にはお約束通り１０分遅れでブロックインしました。

通称タクアンジェットことスターウォーズ・ＪＡ７４３Ａ機が止まっていました。


遅れついでに夕陽をバックに写真を撮りました。


モノレールに乗って終点の門真市まで乗りました。


京阪は門真市から大和田まで乗って、大和田からバスです。




忘年会はつつがなくお開きになりました。

アルコールはビールの小ジョッキを２杯飲んだ以外はソフトドリンクでした。

糖質は以上で、あとは焼肉や野菜を食しました。

寝屋川市駅まで送ってもらい、写真の区間急行に乗りました。


日本鉄道模型の会・ＪＡＭが池袋で毎年主催している鉄道模型芸術祭とは違う様です。


淀屋橋駅ではギリのタイミングになったので、無理をせず次の列車を待ちました。

その代り、３００００系と９０００系の第４編成をそれぞれ写真に収めました。



中津行を飛ばしました。


千里中央行は先ほどの中津行と同様、２１系の更新車でした。


ここは大阪なのに、ＪＲ東日本系のスイカやびゅーカードの吊広告がありました。


今年最初にして最後になったＡＮＡ国内線の旅。

年々ショボくなるインフライト・サービスに苦笑しながら乗るのもたまには悪くないと思いましたw。

ＲＵＮ＆ＷＡＬＫ復活です。


昨日の鉄道技術展で集めたカタログ類は５キロ近くもありました。


月末の今朝も通常通りの出勤です。


ＰＢＸの交換工事が終わっていました。


最新の優等列車をあしらった近鉄車両エンジニアリングのパンフレットです。


カタログ以外のアメニティーグッズです。


日車では３００ＸのチョロＱを貰いました。


糖尿病食も復活です。


Ｉ２Ｃ・手動運転対応パワーコントローラーの製作（と言ってもプログラミングですが）を始めました。

極性反転が上手くいきませんでした。


１２月１日の明日は、国際ロボット展の見学と、トンボ返りで本社忘年会です。

今日は第５回鉄道技術展を見学するため、幕張メッセに行きます。

５時３４分発のポールスターに乗ります。


ポールスターの車内広告は大阪マラソン関係一色でした。

サブスリーでも凄いのにアマチュア・ランナーで２時間３０分台とは神です。


のぞみ２００Ａ・Ｇ９編成に乗ります。

鉄道技術展見学に相応しいラージＡ・Ｇ９編成です。



富士山が拝めました。


京葉線に乗るには、長い連絡通路を歩かねばなりません。


アップダウンがあるため、関空にある様なミニシャトルが使えません。


Ｅ２３３系５０００番台です。


こちらの武蔵野線２０５系は山手線からの転属車です。


こちらは同じ２０５系でも山手線以外からの転属車です。


武蔵野線生え抜きの２０５系です。


編成を選んで、２０９系５００番台車で海浜幕張に行きました。



鉄道技術展会場に来ました。


今年は４ホールを使っての大展示です。まずは前半２つのホールの俯瞰です。



運転シミュレーターです。


テルミット溶接を使ったレール補修作業の実演展示です。


バラスト均し機の体験コーナーです。


ディーゼルパワーユニットの展示です。


Ｎゲージ鉄道模型ジオラマを使った製品展示です。


阪神電鉄の中央指令所システムの展示です。


海外向け新幹線売込みのための展示です。


故障した車両を車輪ごと乗せて移動させるためのコマ車です。


これらＳＬナンバープレートを製作しているとのことです。


こちらもディーゼルパワーユニットの展示です。

トランスイート四季島やトワイライト瑞風などで使われています。


後半２つのホールを巡りました。


日本車両のＮＳ台車です。


プラレールを使った車内外の運行情報案内システムです。


東京メトロでは最新鋭の日比谷線１３０００系の模型や銀座線竣工時の図面、丸ノ内循環線の青写真図面を展示していました。





スキャナーによる読み取りシステムです。


終了時刻まで会場見学をして、海浜幕張駅に戻りました。


Ｅ２５７系５００番台しおさいが来ましたが、誰も乗りませんでした。



Ｅ２３３系５０００番台快速に乗って東京に戻りました。


今話題の加計学園系列の大学の広告看板です。


京葉線乗換口通路は帰りが登りになるため、往きに比べて余分な時間が掛かります。


弁当屋で今晩の夕食を買いました。


流石に５００ ＴＹＰＥ ＥＶＡ弁当は無いです。


東海道新幹線改札内のオーガニックカフェで一休みです。

余り知られていない様で、ゆっくりくつろげました。


のぞみ２５３Ａ・Ｘ２１編成（スモールＡ）で帰阪します。


先行の博多行最終５９ＡもスモールＡ（Ｋ編成）でした。


今日は少し贅沢をして、東京弁当です。


純国産の食材がウリです。


新大阪では九州新幹線Ｒ５編成（ＪＲ九州持ち）がとまっていました。


同じＮ７００系でも東海道山陽用車両とはシステム的に別物です。


またしてもポールスターでした。

今朝もＲＵＮ＆ＷＡＬＫをしましたが、神経痛を庇いながらのスローなものになりました。



アップルストアです。


センサーユニットのプログラミングと修正製作を終えました。


Ｉ２Ｃアドレスの表示も正常です。


実際にセンシングするかモーター車を使って検証しました。


センシングは正常に反応しています。


破損したパワーモジュールの代替品と予備のＰＩＣが届きました。


破損したパワーモジュールを交換します。


帰り道、事故渋滞に引っ掛かりました。

坐骨神経痛を悪化させない様、抑え気味でＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。




休み中、家でPICプログラムの研究をしようとしましたが、家事に追われて時間がありませんでした。


いつものローソンはミニキッチンがあります。


Ｊリーグのガンバ大阪からのメールですが、接待用ＶＩＰ席の案内でした。


破損したパワーモジュールの現況です。


モジュールが破損し、モールドを突き破って溶融したシリコンの破片が飛散しました。


MPLABX/IDEには落とし穴があります。

複数プロジェクトをコンパイルするときは、コンパイルするプロジェクトは必ずメイン設定して、不要なソースコードを消してコンパイルしないと、ほかのモノがPICにアップロードされてしまいます。

ＤＣラインを整備しました。

ボルテージがそれぞれ違うので、間違った接続をして半導体を破損させないための工夫です。





糖尿病食にサラダを加えました。


久々にイオンモール四条畷に行きました。


ＱＢハウスで散髪して、スタバでアイスコーヒーを買いました。


コーナンで防犯ユニットを追加購入しました。



早めに帰りました。


サロメチールを買って坐骨神経痛を和らげました。

とても臭いですが、効果がありました。


掃除機のコマ足はすぐにひっくり返ってしまい、役に立ちません。

それゆえ、マキタやダイソンなどから強力ハンディタイプが登場したと言う訳ですが、まだまだ開発の余地があるのではと思います。

先般の工場行ドライブで古傷の坐骨神経痛が再発して少し痛かったですが、何とかＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。



買物に行きました。天気は余りよくないです。


店員の良くない態度ゆえ、絶賛敬遠中の日本パーカライジングのローソンです。


お昼にフレンチトースト風シュガートーストを食しました。

今日は、ロングでＲＵＮ＆ＷＡＬＫです。



朝食後公園の図書館に行き、スーパーでお買い物しました。




グルメシティで購入した低糖質３００キロカロリー弁当です。


鯖缶の予備も買いました。


ボチボチの出社です。


祝・ＫＡＴＯの７００Ｔ発売です。



ついでにＮ７００系７０００番台もＫＡＴＯから出して欲しいですね。


コーナンで防犯ブザーを買いました。


１つは本社に設置です。


複数スレーブによるＩ２Ｃ接続に成功しました。

一部のパワーモジュールを飛ばす事故がありましたが、これで続きの開発に進めます。


帰りはシャトレーゼでレモンケーキを買いました。

今朝もＲＵＮ＆ＷＡＬＫに勤しみました。



通常通りの出社です。


今日から「町工場のオンナ」なるドラマが放映されます。

ハナシの内容は写真の本と似たり寄ったりなので、先ずはご紹介まで。


ポイントマシンユニットの改造をしました。

具体的にはＳＤＡとＳＣＬにプルアップ抵抗の設置、電源表示ＬＥＤの増設、ＲＣ０〜２を使ったスレーブアドレス自動設定などです。




糖尿病食の昼食です。


食した鯖缶のゴミです。


今日は午後から大阪市内に出向きました。

帰りに間違っておおさか東線経由奈良行の快速に乗って寝てしまい、おおさか東線全線を久宝寺まで連れていかれました。



一旦天王寺まで出て環状線や片町線で帰社しました。


今日は夕食なしなので、宮本むなしで食しました。


交通取締です。


誤乗のため遅い帰宅となりました。

今日は祝休日ですが夕方まで出社しました。

朝のうち雨だったのと、昨日の疲れが残っていたため、ＲＵＮ＆ＷＡＬＫはお休みです。



昨日とは打って変わっての晴天です。


今日の昼食は昨夜と同じ中華ですが、駅前の餃子の王将で食しました。



ここは実に下品なジジババのたまり場みたいなところで、真昼間からビールを飲んだり、つり銭が少ないとヤカるジジイがいるなど店員さんに於かれてはお気の毒様です。


Ｉ２Ｃ接続実験の続きです。

デフォの回路のＳＤＡとＳＣＬのシグナルをオシロスコープで測ったら、案の定出力していませんでした。



ソースコードを大幅変更して、ＳＤＡとＳＣＬにプルアップ抵抗(その時点ではWPUxの設定を知らなかったため)を入れて、やっとArduinoとの通信(I2Cアドレス認識)が出来る様になりました。



ＳＤＡとＳＣＬの測定状況です。


ポイントマシンユニットを配線修正してポイントモーターを接続しました。


プログラムのバグが一部あるものの、ポイントを操作することを確認しました。


夕方には引き上げました。救急車の出動に出くわしました。


このクルマが路駐しているために交通の流れが阻害されてしまっています。

今朝はここ一番の冷え込みでしたが、ＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。


週末に大阪マラソンがあるためか、ランニングする人が多いです。


工場にクルマを飛ばしました

渋滞が始まる寸でのところでした。


佐用の朝霧です。


キハ１８７系５００番台・スーパーいなばです。


工場に簡易防犯カメラを設置しました。

加えて、不在時の玄関扉施錠も指示しました。

その他、IoT機器用WiFiレピーター追加分の設置場所を選定しました。


周辺部品を買ったので、整理しました。



糖尿病をカムアウトしたので、コーヒータイムのお菓子は控えめです。


これより外出します。

時間の関係上、ブランパンのみの車昼食です。


写真左の大型モールを払下げてもらいます。


帰りは大渋滞にはまってしまいました。


夕食は中華の外食です。

店は創業記念セールをやっており、皿うどんと餃子は創業時特価で得しました。

今朝もウォーキングはお休みしました。

アップル・ストアです。


外国の景色の様に見えます。


今日も用件外出にかこつけて歩きました。

くだんの三角地の建売住宅です。


四條畷市にしては珍しいＬＧＢＴの講演会です。


イーゼルに立てたちょっとイイ言葉です。


糖尿病食の昼食ですが、ブランパンはウインナーにしました。

来客対応が昼まで引っ張られ、自分の机で食しました。


今日もＰＩＣのＩ２Ｃは動きませんでした。


嫌気がさしたので、速攻で帰りました。



明日は再び工場出社です。

土曜日から風邪気味なのでウォーキングはお休みしました。

ゆっくり寝ていて、起床から即出社です。



シマッターの運用と前田シェルサービスのフィルターの導入について、工場側の態度が余りにやる気が無かったので久々に激おこしました。

あれこれ屁理屈をつけて導入を渋るのですが、面倒臭いからなのが見え見え。

これでは何時まで経っても品質も生産性も上がらないので社長厳命を下した次第です。



朝歩けなかった分、用事にかこつけて駅周辺まで歩きました。



何時もの糖尿病食の昼食ですが、ブランパンは中身無しにしました。


ロクに動かないＰＩＣのＩ２Ｃ。

ＰＩＣ本体は正常動作なのですが。



早く帰ったつもりが途中の渋滞等に引っ掛り、結局遅くなってしまいました。