2017/12/20 Wed
一旦開発環境を持ち帰り。
埒が明かないため、一旦開発環境を持ち帰り、再検証することにしました。
単独テストではＬＥＤが正常に点灯するのですが。
遅い夕食はビーフカレーです。
単独テストではＬＥＤが正常に点灯するのですが。
遅い夕食はビーフカレーです。
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2017/12/19 Tue
工場に臨時で出向く。
今日は、工場に臨時で出向きました。
あれこれ、仕事の打ち合わせをした次第です。
家から湯たんぽが潰れたとの一報を受け、急遽買い揃えました。
夕ご飯はホルモンうどんです。
此度は渋滞に巻き込まれることなく帰れました。
あれこれ、仕事の打ち合わせをした次第です。
家から湯たんぽが潰れたとの一報を受け、急遽買い揃えました。
夕ご飯はホルモンうどんです。
此度は渋滞に巻き込まれることなく帰れました。
仕事 | - | -
2017/12/18 Mon
事故停滞にハマる。
何時もの通り出勤です。その内にいつも通りにならなくなりますが。
昼食はパン２つです。
現地作業を終え、ココイチで夕食です。
高速道路が事故で停滞してしまいました。
昼食はパン２つです。
現地作業を終え、ココイチで夕食です。
高速道路が事故で停滞してしまいました。
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2017/12/17 Sun
今日は束の間の休息。
今朝は５周連続走行のＲＵＮ＆ＷＡＬＫです。
１００ローの隣にアウトドアグッズ専門店が出来ました。
公園の花壇です。
プラズマクラスターイオン発生器が寿命を迎えました。
音楽ＣＤをダイレクトにiPhoneなどに取り込めるツールです。
某オークションでも出展されている第１１３回鉄道記念日入場券シートです。
１００ローの隣にアウトドアグッズ専門店が出来ました。
公園の花壇です。
プラズマクラスターイオン発生器が寿命を迎えました。
音楽ＣＤをダイレクトにiPhoneなどに取り込めるツールです。
某オークションでも出展されている第１１３回鉄道記念日入場券シートです。
健康 | - | -
2017/12/16 Sat
今年最後の工場会議を行う。
西播テクノの朝です。
スプリング８です。
ハローキティキャンペーンに再び参加します。
工場でもＰＢＸが交換されていました。
会議終了後、ネット環境の変更に伴う環境整備をしました。
仕出し弁当の昼食です。
道路が大変に混雑しており、吹田まで回りました。
紙パンツを買って、実家に寄って、スーパーでお買い物です。
スプリング８です。
ハローキティキャンペーンに再び参加します。
工場でもＰＢＸが交換されていました。
会議終了後、ネット環境の変更に伴う環境整備をしました。
仕出し弁当の昼食です。
道路が大変に混雑しており、吹田まで回りました。
紙パンツを買って、実家に寄って、スーパーでお買い物です。
仕事 | - | -
2017/12/15 Fri
本日以降ブログ更新が遅れます。
今日もＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。
ターンテーブルに設置したセンサーユニット一式です。
回転する性質上端子を共取りしなければならず、オペレートには十分な注意が必要です。
糖尿病食の昼食です
本日以降ブログ更新が遅れますが、ご了承願います。
明日の会議に備え、前乗りしました。
久々に大阪王将でラーメン定食を食しました。
西播テクノ内の科学技術支援センターです。
ターンテーブルに設置したセンサーユニット一式です。
回転する性質上端子を共取りしなければならず、オペレートには十分な注意が必要です。
糖尿病食の昼食です
本日以降ブログ更新が遅れますが、ご了承願います。
明日の会議に備え、前乗りしました。
久々に大阪王将でラーメン定食を食しました。
西播テクノ内の科学技術支援センターです。
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2017/12/14 Thu
ターンテーブル位置センサー機構の製作
自動運転に欠かせないターンテーブル上の列車の位置検知と制御。
従前のシステムは、遮光センサーを高々と３か所設置していて、美観を損ねるのみならず、フラッシュ撮影などで誤作動を引き起こしていました。
今回、シャープのGP2S06形フォトインタラプタをレール面に２か所設置して、上記問題を解決します。
転車台上に車両を配置して、寸法決めをします。
フォトインタラプタはＬＥＤとフォトトランジスタがセットになっていて、ＬＥＤからの特定波長の光にのみ反応する仕様なので、ストロボライトに影響されません。
試作したシステムです。ＰＩＣ１２Ｆ６８３を使用し、フォトインタラプタからの信号をアナログ入力で処理します。
ターンテーブルで使用する事が想定される車両を実際に走行させて検証します。
今日は宮本むなしで昼食です。
畳屋のしめ飾りです。
電話工事が行われ、本社・工場間は内線通話で結ばれる様になりました。
反面、ＰＢＸ内の電話帳データがＷＥＢで編集出来なくなり、一長一短があります。
夕食はコンビニで買った些か上げ底な親子丼とサラダを食しました。
ターンテーブルの自動運転化に欠かせない拡張ユニットの製作に入りました。
エキスパンダーシールド・ＭＣＰ２３０１７をＰＩＣからのＩ２Ｃでコントロールします。
ターンテーブル番線のプリセットやセンサーコントロールなどを司ります。
従前のシステムは、遮光センサーを高々と３か所設置していて、美観を損ねるのみならず、フラッシュ撮影などで誤作動を引き起こしていました。
今回、シャープのGP2S06形フォトインタラプタをレール面に２か所設置して、上記問題を解決します。
転車台上に車両を配置して、寸法決めをします。
フォトインタラプタはＬＥＤとフォトトランジスタがセットになっていて、ＬＥＤからの特定波長の光にのみ反応する仕様なので、ストロボライトに影響されません。
試作したシステムです。ＰＩＣ１２Ｆ６８３を使用し、フォトインタラプタからの信号をアナログ入力で処理します。
ターンテーブルで使用する事が想定される車両を実際に走行させて検証します。
今日は宮本むなしで昼食です。
畳屋のしめ飾りです。
電話工事が行われ、本社・工場間は内線通話で結ばれる様になりました。
反面、ＰＢＸ内の電話帳データがＷＥＢで編集出来なくなり、一長一短があります。
夕食はコンビニで買った些か上げ底な親子丼とサラダを食しました。
ターンテーブルの自動運転化に欠かせない拡張ユニットの製作に入りました。
エキスパンダーシールド・ＭＣＰ２３０１７をＰＩＣからのＩ２Ｃでコントロールします。
ターンテーブル番線のプリセットやセンサーコントロールなどを司ります。
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2017/12/13 Wed
ターンテーブル制御基板・手動モードのプログラムをほぼ完成。
今朝も寒い朝のＲＵＮ＆ＷＡＬＫです。
千切れ雲の夜明けです。
スープが付いた糖尿病食の昼食です。
キハ４０・４７・４８そしてキハ１１０の国鉄急行色です。
ターンテーブル制御基板をテストしていますが、OPTION_REGの設定忘れによりWPUが不安定化して動作がおかしくなりました。
また、転車台からのラッチ信号にノイズが多く、これもドライバに不安定さを来たしていました。
プログラムを改修し、ラッチ信号ラインにノイズキラーコンデンサやリレーを追加しました。
今宵はまいどおおきに食堂で夕食です。
苦心の甲斐があり、オリジナルのターンテーブル操作盤とほぼ同一の操作性を確保し、原点復帰の動作を行う様にしました。
システム全景です。これに自動運転特有のオプションが付きます。
千切れ雲の夜明けです。
スープが付いた糖尿病食の昼食です。
キハ４０・４７・４８そしてキハ１１０の国鉄急行色です。
ターンテーブル制御基板をテストしていますが、OPTION_REGの設定忘れによりWPUが不安定化して動作がおかしくなりました。
また、転車台からのラッチ信号にノイズが多く、これもドライバに不安定さを来たしていました。
プログラムを改修し、ラッチ信号ラインにノイズキラーコンデンサやリレーを追加しました。
今宵はまいどおおきに食堂で夕食です。
苦心の甲斐があり、オリジナルのターンテーブル操作盤とほぼ同一の操作性を確保し、原点復帰の動作を行う様にしました。
システム全景です。これに自動運転特有のオプションが付きます。
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2017/12/12 Tue
ターンテーブル制御基板の製作開始。
今朝はとても寒い中のＲＵＮ＆ＷＡＬＫです。
道理で外気温は２度しかありません。
給油をして片町線の踏切を渡りました。
いつもの糖尿病食の昼食です。
ターンテーブル制御基板の製作を開始しました。
お約束のテストベンチにＰＩＣを載せました。
コバルト磁石が届きました。
リードスイッチを強力にオンしてくれます。
ちなみに、ＲＵＮ＆ＷＡＬＫに愛用のBluetoothイヤホンも強力な磁石を使っています。
夕焼け空です。
夜空の輝点は航空機です。
道理で外気温は２度しかありません。
給油をして片町線の踏切を渡りました。
いつもの糖尿病食の昼食です。
ターンテーブル制御基板の製作を開始しました。
お約束のテストベンチにＰＩＣを載せました。
コバルト磁石が届きました。
リードスイッチを強力にオンしてくれます。
ちなみに、ＲＵＮ＆ＷＡＬＫに愛用のBluetoothイヤホンも強力な磁石を使っています。
夕焼け空です。
夜空の輝点は航空機です。
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2017/12/11 Mon
ターンテーブル制御プログラムをデバッギング。
今朝は平日モードでＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。
またまた、公園の図書館日本を返しに行きました。
歯科用機器の総合メーカーであるモリタのショールームです。
いつもの出勤です。
京急モノレールではありませんでした。
かつて入院中はお世話になった、ワタキュー・セイモアのトラックです。
糖尿病食の昼食です。
三浦しをんのまほろ駅前多田便利軒のモデルとなった東京は町田市です。
東京都内なのに、都営バスで無く神奈川中央交通バスが走ります。
リードスイッチがターンテーブルモーターブロックと干渉するので、位置を下げました。
ＰＩＣに手動プルグラムを書いたものの、動作不安定で、デバッグが必要です。
またまた、公園の図書館日本を返しに行きました。
歯科用機器の総合メーカーであるモリタのショールームです。
いつもの出勤です。
京急モノレールではありませんでした。
かつて入院中はお世話になった、ワタキュー・セイモアのトラックです。
糖尿病食の昼食です。
三浦しをんのまほろ駅前多田便利軒のモデルとなった東京は町田市です。
東京都内なのに、都営バスで無く神奈川中央交通バスが走ります。
リードスイッチがターンテーブルモーターブロックと干渉するので、位置を下げました。
ＰＩＣに手動プルグラムを書いたものの、動作不安定で、デバッグが必要です。
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2017/12/09 Sat
ターンテーブル制御プログラムに挑む。
忘年宿泊会の会場となった笹が丘公園を歩きました。
かつて日本一の滑り台だったビッグスライダーは規模が縮小されていましたが、健在でした。
今回の部屋は洋室でした。
従業員の手作りの作品です。
大浴場と部屋風呂と２回満喫して、朝食はしっかり頂戴しました。
本社に戻りました。
京急モノレールと見まごう大阪モノレールの京急ラッピングです。
会社の昼食はいつもの糖尿病食です。
ターンテーブル制御プログラム作成に先立ち、インデックス基準を決める改造工作をしました。
原点となる番線を磁石とリードスイッチで位置決めするものです。
この日はターンテーブル制御プログラムをコーディングして終わりました。
かつて日本一の滑り台だったビッグスライダーは規模が縮小されていましたが、健在でした。
今回の部屋は洋室でした。
従業員の手作りの作品です。
大浴場と部屋風呂と２回満喫して、朝食はしっかり頂戴しました。
本社に戻りました。
京急モノレールと見まごう大阪モノレールの京急ラッピングです。
会社の昼食はいつもの糖尿病食です。
ターンテーブル制御プログラム作成に先立ち、インデックス基準を決める改造工作をしました。
原点となる番線を磁石とリードスイッチで位置決めするものです。
この日はターンテーブル制御プログラムをコーディングして終わりました。
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2017/12/09 Sat
毎年恒例の忘年宿泊会に行く。
だんだん寒くなる中、今朝もＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。
台車の造形にエラーがあったＥＦ６５−２０００ＪＲＦ仕様ですが、交換パーツが入りましたので、リペアを開始します。
造形エラーとは、写真の通り台車砂箱の切り欠きが逆転していたことです。
台車を交換して、関連パーツをつけてオシマイです。
糖尿病食の昼食をとって、忘年宿泊会の会場に向かいました。
今年は、お座敷ではなく、座席式の会場になりました。
食事は、写真の通り会席料理です。
デザートが少々豪華でした。
クリスマスツリーが雰囲気を盛り上げます。
台車の造形にエラーがあったＥＦ６５−２０００ＪＲＦ仕様ですが、交換パーツが入りましたので、リペアを開始します。
造形エラーとは、写真の通り台車砂箱の切り欠きが逆転していたことです。
台車を交換して、関連パーツをつけてオシマイです。
糖尿病食の昼食をとって、忘年宿泊会の会場に向かいました。
今年は、お座敷ではなく、座席式の会場になりました。
食事は、写真の通り会席料理です。
デザートが少々豪華でした。
クリスマスツリーが雰囲気を盛り上げます。
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2017/12/07 Thu
来客対応でお昼は豪華に。
今朝もＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。
今日は、本を返しに公園内の図書館に行きました。
クリスマスツリーです。
今日は、遠方からの来客対応で、久しぶりイオンモールに行き、昼食は写真の通り豪華な会食となりました。
自販機が寿命で冷たいメニューが適切に冷えなくなりました。
近々機種ごと交換です。
今日は、本を返しに公園内の図書館に行きました。
クリスマスツリーです。
今日は、遠方からの来客対応で、久しぶりイオンモールに行き、昼食は写真の通り豪華な会食となりました。
自販機が寿命で冷たいメニューが適切に冷えなくなりました。
近々機種ごと交換です。
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2017/12/06 Wed
自動運転システムにプリセットボリュームを付加する。
ＲＵＮ＆ＷＡＬＫで昨夜の酔いを吹き飛ばしました。
月が綺麗です。
会社に着いても、輝いていました。
自動運転システムにプリセットボリュームを付加しました。
配線が複雑化してしまい、誤配線によるＰＩＣの破損トラブルがありましたが、何とか形になって来ました。
センサーやポイントなどの端末ボックスに適合するモジュラープラグを見つけました。
これで、またまた大きな歩みとなりました。
月が綺麗です。
会社に着いても、輝いていました。
自動運転システムにプリセットボリュームを付加しました。
配線が複雑化してしまい、誤配線によるＰＩＣの破損トラブルがありましたが、何とか形になって来ました。
センサーやポイントなどの端末ボックスに適合するモジュラープラグを見つけました。
これで、またまた大きな歩みとなりました。
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2017/12/05 Tue
今宵はミナミに飲みに行く。
今朝も快調にＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。
今宵はミナミに飲みに行くため、電車通勤です。
３００００系５番編成です。
ディアモール地下街のクリスマスツリーです。
２０７系未更新車です。
今日は、コンプレッサーエアー等のパーティクル測定を受けました。
糖尿病食の昼食にクノールポタージュスープを加えました。
Ｉ２Ｃ操作スイッチを付加した自動運転システムです。
ミナミに向かいました。
なんばウォークです。
南海難波駅付近です。
一次会はいつものはし清です。
シメはざるそばです。
二次会はエスカイヤクラブ難波に行きました。
山羊と羊のミルクで作ったチーズの取り合わせです。
悠々と電車で帰りました。
今宵はミナミに飲みに行くため、電車通勤です。
３００００系５番編成です。
ディアモール地下街のクリスマスツリーです。
２０７系未更新車です。
今日は、コンプレッサーエアー等のパーティクル測定を受けました。
糖尿病食の昼食にクノールポタージュスープを加えました。
Ｉ２Ｃ操作スイッチを付加した自動運転システムです。
ミナミに向かいました。
なんばウォークです。
南海難波駅付近です。
一次会はいつものはし清です。
シメはざるそばです。
二次会はエスカイヤクラブ難波に行きました。
山羊と羊のミルクで作ったチーズの取り合わせです。
悠々と電車で帰りました。
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