転車台ユニットの大トラブルはメンテナンスミスが原因。

2018/06/08 Fri 22:00 | posted by 趣味人ジージョ
梅雨の合間の晴間を狙ってＲＵＮ＆ＷＡＬＫしました。


パワーパックを納品しに行きました。

テスラのディーラーです。


日航ホテル大阪です。

この分だと、来年の鍛造工業会・新年互礼会の開催も危ぶまれるかも！？


アップルストアです。


転車台ユニットの回路をブレッドボードに載せたものです。


大トラブルを起こした転車台ユニットはセンサーを始めとする全ての能動素子部品を交換します。


センサーからの配線は集電スプリングと干渉しない様注意して行う必要があります。


主要回路の様子です。


ＣＰＵ（ＰＩＣ１２Ｆ６８３）は直接半田付けしています。


ＰＩＣＫｉｔ３でプログラムを書き込んだＣＰＵを必要分用意します。


ラッチギアのポジションを調整します。


動作確認をします。

ただし、この改造を施すとＫＡＴＯのオリジナルコントローラーで旋回操作をした時に動作不全を起こします。

それゆえ、センサー系の確認にとどめておきます。


新規に３番手のユニットを製作します。

３つ体制にしておけば、１つが壊れて修理に入っても最低１つ予備機があって信頼性を確保できるからです。


サラダ主体の昼食です。


３番機が完成し、動作チェックも完璧に行えました。
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