土曜日は夜まで休出。

2018/03/24 Sat 22:00 | posted by 趣味人ジージョ
昨日の関西スーパーで見掛けたぬいぐるみとＥｄｙチャージャーです。


土曜日の今日は朝から休出しました。


信号無視をするバイクです。


今日の桜だよりです。


ＪＲ片町線です。



今日の昼食は餃子の王将でホリデーセットと餃子を食しました。

また、クーポン利用でドリンク（烏龍茶）を飲みました。


商店街でたるとこ伸二からビラを貰いましたが、民主党を辞めて希望の党から出馬したりして迷走しまくり、同じ選挙区内の自民党の北川ともかつに水をあけられっぱなしです。

森友疑獄では弁舌爽やかに政府・与党を追及する日本共産党の辰巳コータローを見習うべきでしょう。


今日の日経プラスから。

昨今の日本の企業の停滞解消には、下手なコンサルタントを雇うより新人からの視点を活用するのが遥かに良いと思います。


でんこちゃんぬいぐるみの新しい住処が出来ました。
先般製作したコントロールボックスは、モータードライバーの不調出まくりでした。

新たにモータードライバーを独立回路で組んで実証しました。

独立回路では全く問題なく、モーターは快調に廻りました。


写真のフォトカプラーが、周辺部品に不適切品を使ったばかりに絶縁破壊を起こし、ノイズをリークさせてモータードライバーを劣化させていました。


フォトカプラーは保護回路として使っていましたが、保護回路そのものは別立てで用意しているので、すべて撤去しました。

既に劣化したモータードライバーを本体から切り離し、先ほどのモノに交換して、車両が動くことを確認しました。


次は、トライアル（総合的検査）のための環境作りです。

ＣＰＵ書き込み回路の電源廻りを強化しました。

これで、書き込み中のエラーは皆無になりました。


疑似回路はセンサー系２ユニット、アクチュエーター系３ユニットです。

明日も出社して、これらを使ったトライアルに挑みます。
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