現在書庫を整備中。

製品が写真の様に積まれてくると、柱が通行の邪魔になってしまってます。


現在、旧作業場を書庫として整備中です。



建て増しで隙間だらけの現状を改善しながら進めています。


パソコン切り替え器を設置しました。ゆくゆくは4台のパソコンを1つのディスプレーやキーボード・マウスで操作します。


大阪モノレールです。


今日の夕食は簡素に済ませました。


PWM方式の欠点である逆方向パルス。

最近のLED式ヘッド・テールライトでは両方点灯する不具合が生じてしまいます。


一般市販品は切り替えスイッチにフライホイール・ダイオードを挿入して対応するのですが、モータードライバーで極性を自動切り替えるシステムではプログラム制御式の回路を使います。


対策後のグラフです。マイナススパイクが極性反転しています。

一番良いと言われる方法は、PWMではなく、DACを使ってデジアナ変換する事だそうです。

ラズパイで実証実験が行われているそうです。
仕事 | - | -