自動運転システム・ＡＤＣの設定不具合を解決。

2017/12/02 Sat 22:00 | posted by 趣味人ジージョ
昨夜の酔いの醒めやらぬ今朝はモタモタしながらも５周連続ＲＵＮしました。



昨日の後処理などのため出社しました。


交通事故が多いです。


タイヤは冬用にチェンジしています。


昨夜は久しぶりに焼肉を堪能したので、昼食は糖尿病食です。


自動運転対応運転コントローラープログラムの正転・逆転が上手く出来ない不具合の原因が判明しました。

ＡＤＣ(アナログ・ディジタル・コンバーター)からの１０ビット値の計算を誤っていました。


正転・停止・逆転の３値のため、電位アナログ値からＡＤＣを通して判定しなければなりません。

市販されているＰＷＭパワーパックの多くがこの操作をスイッチではなく、３つのプッシュスイッチに任せているのはそのためです。


クリスマスデコレーションを見ながら帰宅の途につきました。

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