自動運転システム構築へ着々と。

今朝もRUN&WALKをしましたが、神経痛を庇いながらのスローなものになりました。



アップルストアです。


センサーユニットのプログラミングと修正製作を終えました。


I2Cアドレスの表示も正常です。


実際にセンシングするかモーター車を使って検証しました。


センシングは正常に反応しています。


破損したパワーモジュールの代替品と予備のPICが届きました。


破損したパワーモジュールを交換します。


帰り道、事故渋滞に引っ掛かりました。
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